8月下旬，欧博官网电气与信息工程学院研究生暑期专业实践团在樊绍胜教授的带领下赴内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司和国家电投扎鲁特旗铝电公司开展实践活动，调研企业智能转运机器人应用情况。

前期，实践团与内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司深入合作，针对该公司电解槽原铝样品取样、转送、送检工作流程由人工负责，工作效率低下、安全隐患高等不利因素，为该公司设计了一台智能转运机器人。为深入了解该机器人应用情况，并进一步完善机器人功能，8月下旬，实践团深入该公司调研机器人应用情况，与企业技术人员和工人深入沟通，发现机器人应用场景存在转运路线有行人、工艺车辆行走以及在电解厂房内行走时可能存在上部滴落高温物体等状况，需要机器人有很高的导航精度以及较强识别能力。

实践期间，实践队带着调研问题，进一步改善机器人结构设计、导航定位、样品智能识别、样品智能抓取、强磁场防护、极寒防护等关键技术，开发机器人原理样机并通过模拟试验、现场试验进行验证、改进与完善，最终达到在生产现场推广应用目的。

在国家电投扎鲁特旗铝电公司，实践团成员在工作人员带领下，现场参观公司的检修技改车间、电解区域、炭素成型车间以及炭素煅烧车间等重点区域。并深入铝厂调度楼的电教室参加安规知识培训，深入学习企业安全生产知识，提升安全意识和安全技能。

带队老师樊绍胜教授表示：“此次实践，研究生们深入企业生产一线，将理论学习和工程实践有机结合，通过自己努力解决了机器人应用的具体问题，极大地提升了学生工程实践能力和创新能力。”

（文/熊铭轩  图/邓贝  审/陶双、黄文韬）