报告承办单位: 数学与统计学院

报告内容: 基于运动的声呐和声呐中的运动

报告人姓名: Marc A. Pinto

报告人所在单位: 法国 ECA Group

报告人职称/职务及学术头衔:教授

报告时间: 2023年10月17日 10：00-12:00

报告地点: 理科楼A200

报告人简介: Marc A. Pinto 1960年出生于印度泰米尔纳德邦的惠灵顿。1983年，他获得了法国巴黎国立庞特商学院的研究生学位，1991年获得了法国奥赛巴黎大学的固体物理学博士学位。1994年至1997年，他在法国布雷斯特的Thomson Marconi声纳公司（现为泰雷兹防务任务系统公司）担任信号处理小组负责人，对用于水雷对抗的高分辨率声纳进行研究。1997年至2010年，他在意大利拉斯佩齐亚的北约SACLANT海底研究中心（SACLANTCEN）担任高级首席科学家，领导AUV合成孔径声纳的研究。从2010年到2014年，他是法国马尔波特的首席声纳科学家，领导合成孔径声纳产品线的开发（这项活动现在在加拿大NL珍珠山的Kraken Robotics公司继续进行）。2014年，他加入位于法国La Garde的ECA集团，担任机器人系统项目总监，自2019年以来，他一直担任科学顾问。

报告摘要：本讲座回顾了用于高分辨率海底成像的合成孔径声纳（SAS）系统设计的关键方面。在快速概述了SAS的预期优势和主要特征后，讨论了发射机和接收机阵列的设计，重点是用多元件接收机阵列减轻空间混叠、宽带操作和扩展到干涉式SAS以估计海底水深。SAS中最困难的问题是微导航问题，即以所需的亚波长精度估计不需要的平台运动，将被详细解决。重点是已在海上证明其价值的方法，这些方法将惯性导航系统（INS）与基于位移相位中心天线（DPCA）技术的数据驱动方法相结合。