欧博官网汽车与机械工程学院研究生导师基本信息表
1个人基本信息
姓 名:李凤玲 |
性 别:女 |
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出生年月:1974年12月 |
技术职称:副教授教授 |
毕业院校:中南大学 |
学历(学位):博士 |
所在学科:控制理论与应用 |
研究方向: 嵌入式系统设计(偏应用);机器人路径规划(偏理论) |
联系电话:13677317329 ; |
e-mail: flli4789@126.com |
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2、教育背景:
1994.9-1998.7 |
中南大学 |
学士 |
1999.9-2002.7 |
中南大学 |
硕士 |
2004.9-2009.12 |
中南大学 |
博士 |
3、研究生主要研究方向
4、研究生主要培养目标和模式
1建立对研究方向的系统认识,第一学期主要是指导学生进行文献阅读,培养学生发现问题问题能力;2.主要学生一起探讨具体研究方向,并指出可以创新的角度和方向;然后由学生在来完成具体实现;达到培养学生解决问题的能力3论文和专利发表,导师和学生先探讨一下总体逻辑思想,然后由学生完成初稿,导师在此基础上进行修改,并指导学生问什么要这样改,形成发表成果;培养学生归纳问题和总结问题的能力。 |
5、对研究方向的熟悉程度和前期基础
1.导师对单片机系统开发较为熟悉,具有独立开发过单片机应用系统的能力,前面承接过横向课题两项,今年有也有嵌入式系统开发任务,正在合同修改期中,招聘的研究生可以从事相关的产品开发。前期主要从事的水利灌浆监控系统的研究和开发(应用在水利工程领域的一种机电液一体化监测系统)2.导师对系统建模和优化理论较为熟悉,特别是智能优化算法的基础,利用这些理论可以指导研究生从事机器人路径规划方向的研究(路径规划主要需要优化基础)。前面已经完成相关研究方向的研究有两届,一个毕业生在一上市公司路径规划算法开发工作。在不确定动态路径规划方向有一定的理论和程序基础,未来主要在三维平台构建,空间不确定和时变不确定路径规划深入。一个是ROS场景的构建,另一个是不确定理论和路径规划继续融合发展。 |
6、已完成或已在承担的主要课题
起止时间 |
课题名称(下达编号) |
课题来源 |
本人 排名 |
2019.9-2020.12 |
高压脉动灌浆自动计量与双参数控制系统 |
宏禹有限股份公司,企业 |
1 |
2017.3-2017.9 |
发电机连接板(线)优化设计 |
博世长沙有限公司,企业 |
1 |
2015-2017 |
融合双尺度浆液动力学模型的孔内灌浆压力在线软测量方法研究 |
国家自然科学基金 |
1 |
2010-2013 |
灌浆压力控制方法研究 |
博士科研启动 |
1 |
2012-2014 |
智能抬动系统设计 |
横向课题 |
1 |
2012-2014 |
基于强化学习理论的教学方法 |
教改课题 |
1 |
2014-2015 |
灌浆压力控制系统的动力学建模研究(kfj130204) |
交通运输学院开放基金 |
1 |
2014-2015 |
MEMS结构微位移的频闪动态测试方法研究(2013kfjj09) |
汽机学院开放基金 |
1 |
2013-2015 |
基于截尾变量的高效可靠性优化方法(11302033) |
国家自然科学基金 |
2 |
7、 主要相关领域的学术论文
1) Fengling Li , Zhixiang Hou, Juan Chen. A self-learning propotional–integral–derivative control of grouting pressure using the back-propagation model. Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering ,2018, Vol. 232(8) 1090–1099. . (SCI)
2) 基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划》,作者,李凤玲,陈珊,范兴江,刘源。《自动化与仪表》,2019.7,中文核心。
3)李凤玲.灌浆压力测量误差的正交试验分析,土 木建 筑 与 环 境 工 程 ,2016,5:1674-4764. . (CSCD核心)
4) Li Fengling,Xu meng, Zhang keneng. Input variables extraction for Grouting Pressure Dynamics Model, Disaster Advances ,V10,pp 84-92, 2013. (SCI)
5). Fengling LI, Quntai SHEN, Zhixiang HOU, Lisheng XUE. Grout Pressure Identification Based on a Method of Getting Fuzzy Rules from Sample Datum[J]. Journal of Computational Information Systems ,2008 ,4(5): 2191-2196.(Ei)
6).LI Feng-ling, Liu Hui, Shen Quntai ,Hou Zhi-xiang Grouting Stratum Identification Based on Fuzzy SVM[C]. ICSC2008, Beijing, China.(Ei:20090111838975)
7.)李凤玲,申群太,荣见华. 基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真[J]. 系统仿真学报,2009,21(5):1314-1319.(CSCD 核心)
8).李凤玲,申群太,徐力生. 灌浆压力的非线性建模预测, 系统仿真学报,2008,20(23):6535-6538.(Ei:2009021852108)
9).李凤玲,申群太,侯志祥.基于鲁棒迭代学习的灌浆压力自适应控制[J].控制工程,2009,16(3):261-264.(CSCD 核心)
10).李凤玲,徐力生,申群太.基于快速支持向量机算法的灌浆地层识别[J].中南大学学报,2009,40(2):478-483.( Ei收录)
8、已授权的专利
1. 灌浆抬动曲线特征打印方法及系统,专利权人,欧博官网,发明人:李凤玲,荣见华,丁美青,周爱莲,陈珊。授权日,2019.04.06,专利号:ZL 2016.1.0564766.1
2. 一种三相异步发电机定子引出线连接结构,专利权人,欧博官网,发明人:李凤玲,刘源,范兴江,授权日,2019.06.04,专利号:201822210546.6
3. 一种基于GSM的边坡多参数无线监测系统, 专利权人,欧博官网,发明人:李凤玲,范兴,江刘源,授权日,2019.10,专利号:201920384236.6
4. 一种NB-IOT物联网边坡监测系统, 专利权人,欧博官网,发明人:范兴江,李凤玲,刘源,授权日,2019.10,专利号:2019092901452710
5. 一种孔内灌浆压力的动态测量方法, 专利权人,欧博官网,发明人:李凤玲,荣见华,李方义,何建军。授权日,2017.10,专利号:《zl 2015 1 013 08 63.5》
6.大循环灌浆监控系统的压力闭环控制方法, 发明,编号:201210113000.
7. 一种容栅式大坝抬动变形监测系统, 2012, 4, 实用新型,201220183971
9、所获学术荣誉及学术职务
1.智能灌浆监控系统,湖南省仪器仪表协会一等奖, 2017。
2.湖南省仪器仪表学会优秀会员,2017, 12。
3. 湖南省仪器仪表协会,理事.
4. Journal of Discrete Mathematics ,Structural Geology等多个英文期刊评审
5.安徽省仪器科学方向博硕士论文外省专家。