2023年6月27日15:30,汽机学院于云塘校区工一B417成功举办第十九届研究生博力学术论坛-汽机分论坛。特邀英国格拉斯哥大学赵德宗教授进行主题为《Efficient,Safe,Trustworthy and Causal Autonomous Systems》的讲座。本次讲座由副院长(主持工作)胡林主持,汽机学院副院长毛聪教授,伍文广副教授、武和全副教授、王方副教授、高凯副教授、李奇奇副教授等教师及研究生共120人参加了此次讲座。
在本次报告中,赵德宗教授首先对无人驾驶汽车大背景进行了介绍,阐述了在无人驾驶过程中安全可靠自主系统和脑感知与计算的重要性。然后,赵德宗教授从智能网联汽车的经济驾驶进行分析,指出了全无人车队和有人车队拓扑结构经济性的优势。最后,赵德宗教授对无人驾驶汽车中的不确定性和决策控制方法、环境感知、多传感器的融合、机器人的自主因果推断进行了分享,并对团队现有研究基础进行总结。
通过本次分享会,让同学们对无人驾驶汽车、车联网技术及应用有了更深刻的认识,激发了同学们对自主驾驶和机器人自主控制的兴趣。
文/汤康杰 图/刘张弛 审/刘鑫