答辩时间：2024年

5月26日8：30-12：00

打印时间：

2024-05-13

答辩地址：工训502

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

李茂军

男

教授

主席

控制科学与工程

智能控制与智能计算

欧博官网

2

邹徳华

男

高级工程师

委员

电气工程

电力机器人

湖南省国家电网超高压输电公司

3

樊绍胜

男

教授

委员

控制科学与工程

电力机器人

欧博官网

4

王旭红

女

教授

委员

电气工程

电力机器人

欧博官网

5

范必双

男

教授

委员

控制科学与工程

机器人及人工智能

欧博官网

6

刘铮

男

副教授

秘书

控制理论与控制工程

多电平逆变器控制

欧博官网

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

21205061008

魏志飞

男

樊绍胜

机器人工程

铝锭转运机器人激光SLAM方法研究及应用

2

硕士

21205050981

汪峥嵘

男

樊绍胜

电子信息

间隔棒安装机器人及其作业控制方法研究

3

硕士

21205050988

曾旭东

男

樊绍胜

控制工程

基于单目视觉惯性SLAM的移动机器人导航定位方法

4

硕士

21205061009

吴军航

男

樊绍胜

机器人工程

电解铝样品转运机器人研制

5

硕士

21205061003

胡成扬

男

王旭红

机械

复杂光照环境下变电站表计视觉识别方法研究及应用

6

硕士

21205050987

尤畅

男

王旭红

控制工程

输电线路带电作业机器人上下线控制方法

7

硕士

21205050969

揭伊旺

男

刘铮

电子信息

复杂光照环境下搭接引流线机器人的目标识别算法研究

8

硕士

21205050991

张劼栋

男

刘铮

电子信息

基于伺服电机力反馈控制的刹车踏板模拟器系统研究

9

硕士

21205050971

李思雨

女

范必双

电子信息

基于机器视觉的工件缺陷检测与尺寸参数测量

答辩时间：2024年

5月26日8：30-12：00

打印时间：

2024-05-21

答辩地址：长沙理

工大学云塘校区新能源4栋502室

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

李茂军

男

教授

主席

控制科学与工程

智能控制与智能计算

欧博官网

罗志平

男

高级工程师

委员

电气工程

电力系统

湖南省国家电网超高压输电公司

刘东奇

男

副教授

委员

电气工程

电机学

欧博官网

熊高峰

男

副教授

委员

电气工程

电力系统分析与电力市场

湖南大学

关维德

男

讲师

委员兼秘书

电气工程

电力系统电力电子化装备

欧博官网

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

21205071038

李方舟

男

樊绍胜

罗志平

电气工程

绝缘梯式配网搭接引流线机器人及其作业控制方法研究

2

硕士

21105010912

唐勋昊

男

樊绍胜

电气工程

输电线路无人机巡检的图像复原与识别方法

3

硕士

21105010917

肖聪

男

王旭红

电气工程

输电线路警示球安装作业机器人视觉识别及控制方法研究

4

硕士

21105010890

李涛

男

王旭红

关维德

电气工程

基于直流电能路由器的直流微网控制策略研究

5

硕士

21105010926

张琼

女

刘东奇

电气工程

电力CPS网络关键节点安全监测方法研究

6

硕士

21205071062

钱奕衡

男

刘东奇

电气工程

虚拟电厂动态聚合调度强化学习方法研究

7

硕士

21105010927

张曦

女

刘东奇

电气工程

电动汽车集群协同演化博弈充放电策略研究

8

硕士

21205071021

范子琪

男

范必双

电气工程

VSG并网谐波电流与故障输出电流协同抑制策略