答辩时间：2021年6月4日

      15:00-18:00

答辩地点：金盆岭电苑楼705

打印时间：2021-5-26

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

李茂军

男

教授

主席

控制科学与工程

控制理论与控制工程

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2

汪鲁才

男

教授

委员

电子科学与技术

图像处理与模式识别

湖南师范大学

3

叶青

女

教授

委员

交通运输工程

智能交通系统

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4

贾智伟

男

副教授

委员

电子科学与技术

机器人技术

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5

张辉

男

副教授

委员

控制科学与工程

机器人技术

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6

胡建文

男

助理教授

委员

控制科学与工程

图像处理与模式识别

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二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

学术硕士

18105030654

王群

男

张辉

控制理论与控制工程

基于卷积神经网络与目标跟踪的医用药液异物检测方法研究

2

工程硕士

18205060742

李锟

男

张辉

控制工程

基于深度学习的目标检测与位姿估计技术研究

3

工程硕士

18205060732

厉洪浩

男

张辉

控制工程

基于级联神经网络的布匹表面缺陷识别与定位方法研究

4

工程硕士

18205060739

韦玉海

男

张辉

控制工程

基于激光雷达的室内医用移动机器人SLAM技术研究