张辉，男，中共党员，教授，博士生导师，出生于1983年1月6日，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。入选中组部国家万人计划“青年拔尖人才”、湖南省杰出青年基金获得者，湖南省科技领军人才、湖南省“湖湘青年英才”。担任科技部“十四五”智能机器人重点专项专家组成员、中国图象图形学学会理事、副秘书长。

求学经历：

2017.1-2017.12 加拿大温莎大学，视觉检测方向，公派访问学者（合作导师：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）

2007.9-2012.5 湖南大学，控制科学与工程专业，博士

2004.9-2007.6 湖南大学，控制科学与工程专业，硕士

2000.9-2004.6 湖南大学，自动化专业，学士

主要教授课程：

机器人技术、人工智能技术、嵌入式系统设计

主要研究方向：

机器人视觉检测与控制、深度学习图像处理、多机器人协同控制、嵌入式系统设计

主要科研成果介绍：

主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、重点项目3项，国家重点研发计划子课题任务1项、国家科技支撑计划项目子课题任务1项，湖南省自然科学基金项目1项等，参与完成了国家863项目、国家自然科学基金重点项目等15项。在IEEE 汇刊等国内外期刊上发表50多篇论文，授权国家发明专利35项，计算机软件著作权4项，获2018年国家技术发明二等奖1项，第1完成主持获得2019年湖南省科技进步二等奖、主持获得2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人先后获得省部级科学技术进步奖12项。

[1] 国家自然科学基金重点项目：面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究（92148204），2022-2025，主持

[2] 湖南省杰出青年基金项目：机器人视觉检测与自主学习（2021JJ10025）, 2021-2023，主持

[3] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题：高端智能控制器的即插即用中间件及工具软件（2021ZD0114503），2022-2025

[4] 湖南省重点研发计划：复杂公共环境下智能交管系统中的多目标检测和异常行为识别（2022GK2011），2022-2024，主持

[5] 国家自然科学基金青年项目：医药大输液微小异物视觉检测与识别方法研究（61401046），2015-2017 ，主持

[6] 国家重点研发计划子课题：面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持

[7] 国家科技支撑计划项目子课题：大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备(2015BAF11B01)，2015-2017

主要科研论文：

[1] Hui Zhang; Zhicong Liang; Chen Li; Hang Zhong; Li Liu; Chenyang Zhao; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; APractical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 doi: 10.1109/TIE.2021.3075836.

[2] Hui Zhang; Ruibo Chen; Chen Li; Yurong Chen; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2021

[3] Hui Zhang, Yanan Song, Hang Zhong, Li Liu, Zhicong Liang, Akilan Thangarajah, Q. M. Jonathan Wu. MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3101053

[4] Yurong Chen; Hui Zhang; Yaonan Wang; Weixing Peng; Wangdong Zhang; Q. M. Jonathan Wu; Yimin Yang; D-BIN:A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021

[5] Y. Chen, Hui Zhang, Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021,40(3),:1032-1041.

[6] 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南; 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望, 自动化学报, 2021

[7] Jinzhu Peng, Shuai Ding, Hui Zhang, et al. Neural Network-Based Adaptive Hybrid Impedance Control for Electrically Driven Flexible-Joint Robotic Manipulators With Input Saturation, Neurocomputing,2021(accept)

[8] 张辉, 王耀南等 面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究.中国科学: 信息科学, 2020,50(7):1069-1090.

[9] Hui Zhang, Miao Zhao, Li Liu , Hang Zhong , Zhicong Liang , Yang Yimin , Q. M. Jonathan Wu, Yaonan Wang. Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2020,69(9): 7028-7042

[10] Zhang W , Wu Q M J , Yang Y , Hui Zhang et al. A Width-growth Model with Subnetwork Nodes and Refinement Structure for Representation Learning and Image Classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020.

[11] Zhang Hui, Li xuanlun, et al. Automated Machine Vision System for Liquid Particle Inspection of Pharmaceutical Injection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(6):1278-1297.

[12] J. Hu, P. Hu, X. Kang, Zhang Hui and S. Fan, Pan-Sharpening via Multiscale Dynamic Convolutional Neural Network, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021,9(3):2231-2244.

[13] Zhang Hui, Jin Xiating et al,. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model . IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(7):1583-1608.

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