答辩时间：

2023年5月30日8:30

打印时间：

2023-05-13

答辩地址：工科一

号楼B522

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

李茂军

男

教授

主席

控制科学与工程

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2

毛建旭

男

教授

委员

电子科学与技术

湖南大学

3

熊高峰

男

教授

委员

电气工程

湖南大学

4

邹德华

男

高级工程师

委员

电气工程

国网湖南省电力公司

5

王旭红

女

教授

委员

电气工程

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6

刘东奇

男

副教授

委员

电气工程

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7

刘铮

男

副教授

秘书

控制科学与工程

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二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

专业学位

20205070916

甘剑冰

男

樊绍胜

电气工程

储能电站灭火机器人及其灭火策略研究

2

专业学位

20205070980

伍文杰

男

王旭红

电气工程

高压输电线路防振锤复位机器人及其作业控制方法研究

3

专业学位

20205070974

文艺

女

王旭红

电气工程

巡检机器人开关柜状态视觉识别方法研究

4

学术学位

20105010832

张令睿

男

王旭红

电气工程

导线修补机器人控制方法及控制系统研究

5

专业学位

20205050869

陈希

女

樊绍胜

电子信息

强光照环境下的变电站表计识别方法研究及应用

6

学术学位

20105030859

严博

男

樊绍胜

控制科学与工程

基于双磁芯阻抗调整的输电线路宽流带大功率感应取能方法

7

专业学位

20205050898

熊希曦

女

王旭红

控制工程

配网带电作业机器人目标视觉识别与定位方法研究

8

专业学位

20205060905

吴静

男

樊绍胜

机器人工程

铝锭转运机器人的视觉导航方法

9

学术学位

20105040867

谢金焕

女

刘东奇

交通运输工程

计及路电耦合的网联电动汽车路径规划

10

专业学位

20205050895

吴姣姣

女

刘铮

电子信息

智能转运机器人的电解槽特征定位和设备识别方法

11

专业学位

20205070989

杨振武

男

刘东奇

电气工程

面向能量路由器的虚拟同步机控制及其参数优化

12

专业学位

20206031049

程焯

男

樊绍胜

电气工程

特高压直流输电线路带电作业机器人电磁仿真分析及防护设计研究

13

专业学位

20205050887

舒豁亮

男

樊绍胜

电子信息

变电站高压室巡检机器人研究与设计

14

学术学位

20105030862

张宁威

女

刘铮

控制科学与工程

基于双支路模型的在线取能装置优化研究

15

学术学位

20105030854

雷雅琪

女

樊绍胜

控制科学与工程

电解槽铝锭样品转运机器人的视觉识别及定位方法研究

16

专业学位

20205050883

刘卓

男

樊绍胜

电子信息

配网验电接地机器人的攀爬及作业控制方法研究

17

专业学位

20205050892

王镕涛

男

樊绍胜

电子信息

电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法

18

学术学位

20105030857

谭恒静

女

刘铮

控制科学与工程

基于双支路模型的稳定取能控制方法

19

专业学位

20205050894

王子扬

男

樊绍胜

电子信息

雨雾环境下的变电设备红外热成像识别与温度校正

20

专业学位

20205050872

郭思程

男

樊绍胜

控制工程

低温环境下的电解槽样品智能转运机器人能量分析与续驶里程估计方法研究

21

专业学位

20205060904

盛舫

男

樊绍胜

机器人工程

输电导地线断股修补机器人结构设计及作业研究